如何保證單片機(jī)上電后RAM的初始值唯一?首先明確一個(gè)問(wèn)題,我們都知道,根據(jù)RAM的特性,單片機(jī)每次上電之后RAM里面的值是隨機(jī)的。也就是說(shuō)RAM上電后的初始值可以是0xAA,也可以是0x55,也可以是其它任何的值,這個(gè)都是正常的。明確了這個(gè)基本原理之后,我們來(lái)看一下下面這個(gè)跟RAM的初始值的使用相關(guān)的一個(gè)問(wèn)題。
設(shè)計(jì)出狀況 有工程師在開發(fā)的汽車娛樂系統(tǒng)中遇到了一種情況,就是他在使用RH850F1K的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)每次上電后RAM的值好像都是固定的。按照軟件設(shè)計(jì)的初衷,他想通過(guò)判斷RAM的值從而知道這次復(fù)位是掉電復(fù)位還是單片機(jī)內(nèi)部復(fù)位——比如“看門狗”復(fù)位。如果是掉電復(fù)位,則對(duì)RAM進(jìn)行初始化;如果是單片機(jī)內(nèi)部復(fù)位,則不對(duì)RAM進(jìn)行初始化,從而可以保持用戶之前的一些設(shè)置,比如頻道、界面信息等。
大致的設(shè)計(jì)思路和流程如下: 單片機(jī)復(fù)位后,軟件會(huì)判斷某個(gè)變量的值。如果不是0x55,就認(rèn)為這是上電復(fù)位,所有的RAM需要初始化,并把該變量的值寫為0x55;如果是0x55,就認(rèn)為這是“看門狗”復(fù)位,這時(shí)候則不改變一些變量的值,比如記錄里程相關(guān)的數(shù)據(jù)。 相關(guān)的C語(yǔ)言代碼如下: if (variable != 0x55) { 初始化所有變量; variable = 0x55; } else { 只改變部分變量的值; } 在測(cè)試的過(guò)程中,測(cè)試工程師發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題:對(duì)于99%的單片機(jī)來(lái)講,上述的邏輯都是沒有問(wèn)題的,但是對(duì)于個(gè)別單片機(jī)卻存在固定性的問(wèn)題。
按照設(shè)計(jì)的初衷,本來(lái)我們認(rèn)為上電后RAM的值是隨機(jī)的,但是對(duì)于某些個(gè)別單片機(jī)來(lái)講,測(cè)試工程師發(fā)現(xiàn)上電后RAM的值會(huì)固定的是0x55,或者出現(xiàn)0x55的幾率非常高。
解決方法 針對(duì)這個(gè)現(xiàn)象,筆者也從單個(gè)單片機(jī)的特性方面做了解釋:首先還是回到文章最初提到的問(wèn)題,根據(jù)RAM的特性,上電后RAM是任何值都是正常的,基于這個(gè)前提,我們可以說(shuō)測(cè)試工程師遇到的現(xiàn)象是正常的。 那么,為什么個(gè)別單片機(jī)的RAM上電后會(huì)偏向于某個(gè)特定值呢?
半導(dǎo)體器件的設(shè)計(jì)是非常復(fù)雜的,外觀很小的一個(gè)芯片都是芯片內(nèi)部數(shù)百萬(wàn)計(jì)的各種極其小的元器件搭建而成的,而這些的原材料基本都是硅。對(duì)于每個(gè)特定的芯片而言,其特性數(shù)據(jù)都是有一些偏好的,也包括上電后RAM的初始值,所以當(dāng)我們看每個(gè)單片機(jī)的電氣特性數(shù)據(jù)的時(shí)候,這些數(shù)據(jù)基本都是一個(gè)范圍值,而不是確定的值。
另外,上面軟件本身的設(shè)計(jì)也是有缺陷的,或者說(shuō)魯棒性不好。假定上電后RAM的初始值是完全隨機(jī)的,那么這樣總會(huì)碰到隨機(jī)值恰好是0x55的情況?;谶@種考慮,我建議軟件工程師重新設(shè)計(jì)了判斷的條件。比如判斷RAM若干不連續(xù)地址的值,并且使用校驗(yàn)的算法,比如比較簡(jiǎn)單的校驗(yàn)和,這樣可靠性就大大提高了。
在工作過(guò)程中,難免會(huì)遇到過(guò)多個(gè)類似的問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題也具有一定的普遍性,除了前面提到的汽車娛樂系統(tǒng),在車身、儀表,甚至工業(yè)應(yīng)用中的電表等都會(huì)涉及到,希望這篇文章能夠幫助設(shè)計(jì)工程師少走一些彎路。 |