基于靈動MM32L系列32位MCU OBD應用方案分享

OBD全稱車載診斷系統(tǒng)，起源于19世紀80年代的美國，當時美國為了控制汽車排放，規(guī)定加州銷售車輛裝備車載診斷系統(tǒng)，也是最早的OBD系統(tǒng)。最早的OBD系統(tǒng)也稱OBD-I，監(jiān)控范圍包括氧傳感器、排氣再循環(huán)系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)和發(fā)動機控制模塊，只能檢測到與排放有關部件的連續(xù)性故障，無法監(jiān)測其漸進損壞情況。同時系統(tǒng)沒有統(tǒng)一的標準，使用的協(xié)議也不相同，投入之后效果并不好。

針對OBD-I出現(xiàn)的缺陷，SAE制定了OBD-II系統(tǒng)，并制定了一系列相關的標準和規(guī)范。相對于之前的OBD-I，OBD-II采用了標準化的16針診斷座DL、相同的故障代碼DTC和標準化通信協(xié)議，并且擴充了系統(tǒng)的檢測項目，歐洲共同體也在同時規(guī)定了歐洲版的EOBD，也采用統(tǒng)一的診斷座、通信協(xié)議和故障代碼等，兩者基本原理和診斷項目類似。

隨著經(jīng)濟全球化和汽車國際化的程度越來越高，作為驅動性和排放診斷基礎，OBD-II系統(tǒng)將得到越來越廣泛的實施和應用。OBD-II程序使得汽車故障診斷簡單而統(tǒng)一，維修人員無需專門學習每一個廠家的新系統(tǒng)。

OBD系統(tǒng)在我國發(fā)展較遲，國家環(huán)?？偩诸C布了規(guī)定在2007年7月1日實施國III排放法規(guī)，我國的排放法規(guī)與歐洲的排放標準類似。盡管OBD-II針對汽車排放起到明顯的控制作用，為了更及時監(jiān)測排放，OBD-III也出現(xiàn)了。增加了無線通信方式來讀取發(fā)送機、變速器和ABS系統(tǒng)ECU中的數(shù)據(jù)，將車輛識別代碼（VIN）、故障碼等一些數(shù)據(jù)自動傳送到交通管理部門，不過由于該系統(tǒng)可能涉及侵犯用戶隱私，所以在考察中。

OBD-II診斷儀是針對汽車尾氣排放系統(tǒng)的故障，用來讀取、清除故障碼，進而解決汽車故障的一種診斷工具。

當汽車排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發(fā)污染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。

同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，OBD-II診斷儀可以通過一定的程序將故障碼從PCM中讀出，使維修人員可以根據(jù)故障碼的提示，迅速準確地確定故障的性質和部位。

OBD-II方案框架圖

OBD-II診斷儀產(chǎn)品特點

?讀取錯誤碼

?讀取車輛故障碼

?清除錯誤碼并關滅MIL（“檢查引擎”指示燈）

?獲取車輛信息

?獲取數(shù)據(jù)流

?顯示實時曲線

?獲取車速信息

?計算負荷值

?讀取進氣溫度

?獲取發(fā)動機冷卻劑溫度

?獲取發(fā)動機轉數(shù)表

?車架號查詢

?故障代碼一鍵查詢

靈動微電子MM32L系列低功耗MCU簡介

高性能ARM?Cortex-M0內核32位單片機，最高工作頻率可達48MHz，內置高速存儲器，豐富的增強型I/O端口和外設連接到外部總線。

?內置1個12位的ADC、2個比較器、1個16位通用定時器、1個32位通用定時器、3個16位基本定時器、1個16位高級定時器。

?豐富的通信接口：1個I2C接口、2個SPI接口、1個USB接口、1個CAN接口和2個UART/LIN接口。

?寬電壓供電，可在2.0V~5.5V可靠工作。

?工作溫度范圍包含-40℃~+85℃常規(guī)型和-40℃~+105℃擴展型。

?多種省電工作模式保證低功耗應用的要求。最低電流可至0.3uA

OBD的作用

OBD系統(tǒng)隨時監(jiān)測零部件和系統(tǒng)的故障，保證車輛在使用中排放不超過OBD法規(guī)的要求。

OBD系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測排放的劣化過程，大幅減少由于故障造成的排放超標。

利用OBD系統(tǒng)的監(jiān)測信息，簡化車檢和維修的流程，從而減少故障發(fā)生和維修之間的時間間隔。

OBD的實施可以保障汽車污染控制裝置的生產(chǎn)一致性，減少零部件和系統(tǒng)的差異，提高零部件和系統(tǒng)的耐久性。